Конфигурация группы роботов типа «рой» может применяться не только в военных целях или для поисковых работ. Инженеры из Технологического института Джорджии (США) использовали рой миниатюрных колесных роботов для рисования картины. Они сравнили свой проект с «умной кистью», когда художник дает команду нанести определенный узор в конкретной части полотна, а всю остальную работу делают машины.
Роботы-художники в текущей версии весьма примитивны, в частности, каждый несет только один маленький контейнер с краской и может оставлять за собой след из нее, не более. В будущем планируется поставить на них несколько контейнеров с разными красками, причем изначально предназначенных для смешивания, чтобы получать разные оттенки. Робот сможет варьировать цвета во время работы, а если закончится какой-то краситель, он запросит помощи у товарища по рою, чтобы совместно нарисовать узор нужного цвета.
Для этого роботы постоянно обмениваются между собой информацией о том, кто в каком месте находится и какую задачу выполняет. Это нужно, чтобы роботы не мешали друг другу, не смазывали колесами еще не высохшую краску, не заезжали на уже окрашенные участки – коллективный разум роя выстраивает оптимальный алгоритм выполнения поставленной задачи. Связь между роботами беспроводная, они умеют меняться ролями и подменять друг друга, если кому-то нужно отправиться на подзарядку.
Источник — Frontiers
